板橋的中華殉道聖人朝聖地（原名聖若望天主堂），成立於民國49年（1960），位於湳仔溪河畔，目前教會的停車場就是以往湳仔港的位置。
民國40年（1951），毛振翔神父奉命返國，致力福傳。先在北投建聖堂一座，民國49年（1960）在板橋建堂（即本堂聖若望天主堂）。因毛神父的聖名就是若望，故以其為本堂的名稱。建堂之初，曾晤劉宇聲神父，劉神父祝建堂成功，並希望建一座中國宮殿式聖堂，毛振翔神父欣然贊成。新堂落成之日，蔣中正總統輕車簡從，專訪毛神父，親握毛神父之手說：「你是一位真正的愛國者，也是耶穌基督的忠實信徒。願聖神的風，吹揚著愛天主、愛國家的歌聲，自聖堂的尖塔上擴散，不息的激動著每一位信徒的心。」
民國89年（2000），接收了中國大陸121位聖人的聖髑（骨骸），民國102年（2013）3月1日，更名為聖人朝聖地，是全臺灣保存最多聖髑的教會。現任主任司鐸為吳偉立神父。汐止的汐止聖方濟朝聖地，因為擁有聖方濟聖髑（骨骸），因此也叫朝聖地。
狹義的聖髑，指聖人的遺體、遺骨或牙齒。廣義的聖髑，不僅包括上述遺體、遺骨、牙齒等，還包括聖人生前用過的物品，或者與遺體接觸過的物品。
蔣中正總統的原配夫人毛福梅與毛澤東是同族，蔣中正是毛澤東的遠姐夫，毛振翔應可稱為蔣中正的遠房姻親，據說蔣經國稱其為舅舅。
主徒會（拉丁語：Congregatio Discipulorum Domini，簡稱CDD）是天主教男性修會，也是中國的第一個本土修會，致力於將天主教傳播到華人地區，總會院則設於臺北陽明山山仔后。初期教會的建立，建築形式盡量本土化，因此多為中國式建築，除了本堂以外，陽明天主堂也是一座中國式建築。
傳統教堂大多以西方建築風格為主流，然而此教堂卻結合了傳統廟宇樣貌，因此格外引人矚目。教堂主體為一個十字架形狀建築。從街角放眼望去，教堂前面有兩座由綠瓦、紅柱建構的高聳鐘樓，正面外牆採用透光的方型格窗，而非西方教堂常用的彩繪玻璃，充分融入本土風格。鐘樓上方「愛天主」、「愛國家」的標語，將敬天與愛鄉愛土情懷相融合。
走進典雅而樸素的教堂，右邊是聖水池與聖水罈，寓含潔淨心靈與祈福之意，通常是教友進入教堂及重要儀式時使用，以表虔敬。天花板以質樸的土黃色襯底，上面繪製葡萄、麥穗與十字架等圖騰；傳統洗石子地板鑲嵌有簡單的宗教圖案，簡約設施更顯莊嚴與隆重。兩旁木頭格窗採光良好，牆上掛有藝術家劉河北繪製的大幅〈中華殉道諸聖圖〉，題以對聯「傳福音志留萬世」、「殉聖道名垂千秋」，並設有供桌擺放蘭花與蠟燭。
二樓設有已逝神父和教友的牌位，數量頗多，也再次驗證天主教慎終追遠的精神，推翻外人認為天主教不拜祖先的錯誤認知。教堂外設有聖像園區，以白色大理石雕塑耶穌走苦路的場景，從被判死刑、背十字架最後到葬於墳墓共十四座，每座雕像均以細膩雕工刻畫當時的受難場景，尤其聖母瑪利亞悲傷地抱著耶穌的場景，令人動容。除此之外，停車場旁還有大幅殉道者浮雕，另外會看到INRI四個字母，是「萬王之王」的意思。
聖若望天主堂自地自建，因為在湳仔溪旁，以前常淹水。